Trên trang đánh giá Rotten Tomatoes, Frozen: Chuyến phiêu lưu của Olaf đạt được 67% nhận xét tích cực trên 6 bài đánh giá, với điểm số trung bình là 5.35/10 và điểm từ khán giả là 37% tích cực.[17]

Tuần lễ sau khi Coco được công chiếu tại Mexico, các kênh truyền thông địa phương đưa tin rằng khán giả tại đất nước này đã tạo nên một làn sóng phản đối và bất bình khi phần phim ngắn có thời lượng quá dài.[18][19][20][21] Một vài ngày kế đó, tất cả các rạp chiếu phim tại Mexico đều đồng loạt gửi lời xin lỗi tới khán giả và cắt bỏ hoàn toàn phim ngắn khỏi bản chiếu của Coco.[22][23] Người xem tại Mỹ cũng có những phản ứng tương tự.[24] Nhà báo Alissa Wilkinson từ trang Vox.com cũng đưa tin khán giả Bắc Mỹ vô cùng phản đối ý tưởng của Disney khi đính kèm một phim ngắn với thời lương lên tới 21 phút trước bộ phim chính. Cô cũng ghi chú thêm rằng phần phim ngắn này nếu được phát sóng trên truyền hình như ban đầu thì sẽ hợp lý hơn.[25]

Nhà báo Simon Boyle viết cho trang The Sun rằng Frozen: Chuyến phiêu lưu của Olaf "không hề làm chúng ta thất vọng" khi đã "cho chúng ta một cầu nối hoàn hảo tới phần phim tiếp nối đang được chờ đợi sắp tới".[26] Indiwire coi đây là "cầu nối", và "tiền đề" cho Nữ hoàng băng giá 2,[27] trong khi The Mirror cảm thấy phần phim giúp "níu giữ người hâm mộ" cho đến phần phim dài tiếp theo.[28] KSDK cho rằng đây là "một 'chuyến phiêu lưu' đáng để trải nghiệm,"[29] và Slashfilm viết When We're Together có tiềm năng để trở thành phiên bản năm 2017 của Let It Go.[30] Slate chỉ trích việc bộ phim chỉ mang mục đích thương mại, và đi vào lối mòn trong việc cố biến nhân vật hài phụ trở thành ngôi sao trung tâm. Mặc dù vậy, người đánh giá cảm thấy bị thuyết phục bởi âm nhạc, hoạt hình và một cái kết đầy cảm xúc.[31]

Giải thưởng